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Journal of Central South University
中南大學學報(自然科學版)
Vol. 36 No. 5 October 2005
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蔡自興教授專欄 • 智能機器人 |
智能控制及移動機器人研究進展 |
蔡 自 興 |
721 |
移動機器人分布式控制系統的設計 |
蔡自興,鄒小兵,王 璐,段琢華,于金霞 |
727 |
基于異構Agent的移動機器人體系結構設計 |
鄒小兵1,蔡自興1,于金霞1,2 |
733 |
基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規劃 |
李枚毅,蔡自興 |
739 |
基于神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校準方法 |
于金霞1,2,蔡自興1,鄒小兵1,段琢華1,3 |
745 |
基于尺度空間理論的Harris角點檢測 |
陳白帆,蔡自興 |
751 |
免疫計算的測不準有限計算模型 |
龔 濤,蔡自興 |
755 |
材料 • 礦物 • 冶金 • 化學 |
化學氣相浸滲反應器內氣體流場的數值模擬 |
肖 鵬,熊 翔,黃伯云 |
761 |
摻雜Mo對Li1+xV3O8物相和高溫陰極放電性能的影響 |
曹篤盟,李志友,周科朝 |
766 |
納米V8C7粉末的制備 |
吳恩熙,顏練武,錢崇梁 |
771 |
基體的梯度結構對涂層硬質合金性能的影響 |
尹 飛1, 2,陳康華1,,王社權1, 2, |
776 |
鋁箔微觀組織對其力學性能的影響 |
劉楚明1,李 鵬1,樊玉慶2,蔣樹農1,張新明1 |
780 |
快速凝固AA8009耐熱鋁合金及其焊縫的耐腐蝕性能 |
丁榮輝,黎文獻,路彥軍,肖于德,譚敦強 |
784 |
氧化鋯—莫來石納米復相陶瓷的制備 |
譚小平,梁叔全,李少強,唐 艷 |
790 |
異丙醇水溶液加熱法制備二氧化鈦超細粉 |
劉繼進,阮建明,鄒儉鵬 |
795 |
MgO對以細磁鐵精礦為主的低硅燒結的影響 |
黃柱成,韓志國,江 源,姜 濤 |
800 |
新型捕收劑浮選鋰輝石和綠柱石 |
王毓華,于福順 |
807 |
真菌脫除煤炭中硫的實驗研究 |
何德文1,蔣崇文2,朱南文3 |
812 |
微生物治理堿性含鉻廢水的試驗研究 |
柴立元,龍騰發,唐 寧,莊明龍,閔小波 |
816 |
用MATLAB編程求解
Zn(Ⅱ)-NH4Cl-NH3-H2O體系熱力學模型 |
巨少華,唐謨堂,楊聲海 |
821 |
固相微萃取和同時蒸餾萃取法
提取香精中風味成分 |
郭方遒1,尤 健1,鐘科軍2,黃建國2,梁逸曾1,黃蘭芳1 |
828 |
分形在砂狀氧化鋁強度研究中的應用 |
譚 軍,陳啟元,尹周瀾,張平民,李 潔 |
833 |
共沉淀法制備高比表面積的銦錫氧化物超細粉末 |
古映瑩1,劉雪穎1,譚 堅1,李 丹1,楊天足2,賴瓊琳2 |
837 |
機電與信息工程 |
液壓起重機過載保護系統的設計 |
胡均平,劉興農,羅春雷,朱桂華,王凌輝 |
841 |
一類不確定時滯關聯非線性系統分散魯棒H∞控制 |
桂衛華,劉碧玉 |
846 |
實時主動數據庫并發控制協議 |
雷向東,趙躍龍,袁曉莉 |
852 |
語音信號的譜熵檢測在車輛通信中的應用 |
姚 屏1, 2,申群太1,王俊年1, 2 |
858 |
基于FIPA與生物元數據的生物信息多Agent系統模型 |
何紅波1,陳 蓉1,李 賓2,李義兵1 |
863 |
用DSP TMS320VC5416實現G.723.1編解碼算法 |
曹 建,肖俊穎,丁家峰 |
868 |
納米Fe3O4/BaTiO3復合體系的微波吸收特性 |
周克省,劉 歸,尹荔松,孔德明 |
872 |
地質 • 采礦 • 土木工程 |
地質災害綜合評估與區劃模型 |
魯光銀1, 2,韓旭里2,朱自強1,許和言3 |
877 |
Hilbert-Huang變換在爆破震動信號分析中的應用 |
張義平,李夕兵 |
882 |
YW25G型空調硬臥列車車廂內氣流數值計算 |
楊培志1,顧小松2,傅俊萍2 |
888 |
勢能增量駐值原理與切線剛度矩陣的解構規則 |
陳常松1, 2,陳政清1,顏東煌2 |
892 |
各向異性矩形板彎曲的一般解析解 |
楊端生1,黃 炎2,王 鋒2 |
899 |
土工格柵加筋高路堤邊坡穩定性的彈塑性有限元分析 |
范臻輝,王永和 |
904 |
輕型動力觸探檢測公路橋涵臺背回填中粗砂的機理 |
劉仰韶,田卿燕,呂建兵 |
911 |
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