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    Journal of Central South University

    中南大學學報(自然科學版)

    Vol. 36    No. 5    October 2005


    蔡自興教授專欄 • 智能機器人
    智能控制及移動機器人研究進展 蔡 自 興 721
    移動機器人分布式控制系統的設計 蔡自興,鄒小兵,王 璐,段琢華,于金霞 727
    基于異構Agent的移動機器人體系結構設計 鄒小兵1,蔡自興1,于金霞1,2 733
    基于粒群行為與克隆的移動機器人進化路徑規劃 李枚毅,蔡自興 739
    基于神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校準方法 于金霞1,2,蔡自興1,鄒小兵1,段琢華1,3 745
    基于尺度空間理論的Harris角點檢測 陳白帆,蔡自興 751
    免疫計算的測不準有限計算模型 龔 濤,蔡自興 755
    材料 • 礦物 • 冶金 • 化學
    化學氣相浸滲反應器內氣體流場的數值模擬 肖 鵬,熊 翔,黃伯云 761
    摻雜Mo對Li1+xV3O8物相和高溫陰極放電性能的影響 曹篤盟,李志友,周科朝 766
    納米V8C7粉末的制備 吳恩熙,顏練武,錢崇梁 771
    基體的梯度結構對涂層硬質合金性能的影響 尹 飛1, 2,陳康華1,,王社權1, 2, 776
    鋁箔微觀組織對其力學性能的影響 劉楚明1,李 鵬1,樊玉慶2,蔣樹農1,張新明1 780
    快速凝固AA8009耐熱鋁合金及其焊縫的耐腐蝕性能 丁榮輝,黎文獻,路彥軍,肖于德,譚敦強 784
    氧化鋯—莫來石納米復相陶瓷的制備 譚小平,梁叔全,李少強,唐 艷 790
    異丙醇水溶液加熱法制備二氧化鈦超細粉 劉繼進,阮建明,鄒儉鵬 795
    MgO對以細磁鐵精礦為主的低硅燒結的影響 黃柱成,韓志國,江 源,姜 濤 800
    新型捕收劑浮選鋰輝石和綠柱石 王毓華,于福順 807
    真菌脫除煤炭中硫的實驗研究 何德文1,蔣崇文2,朱南文3 812
    微生物治理堿性含鉻廢水的試驗研究 柴立元,龍騰發,唐 寧,莊明龍,閔小波 816
    用MATLAB編程求解
    Zn(Ⅱ)-NH4Cl-NH3-H2O體系熱力學模型
    巨少華,唐謨堂,楊聲海 821
    固相微萃取和同時蒸餾萃取法
    提取香精中風味成分
    郭方遒1,尤 健1,鐘科軍2,黃建國2,梁逸曾1,黃蘭芳1 828
    分形在砂狀氧化鋁強度研究中的應用 譚 軍,陳啟元,尹周瀾,張平民,李 潔 833
    共沉淀法制備高比表面積的銦錫氧化物超細粉末 古映瑩1,劉雪穎1,譚 堅1,李 丹1,楊天足2,賴瓊琳2 837
    機電與信息工程
    液壓起重機過載保護系統的設計 胡均平,劉興農,羅春雷,朱桂華,王凌輝 841
    一類不確定時滯關聯非線性系統分散魯棒H∞控制 桂衛華,劉碧玉 846
    實時主動數據庫并發控制協議 雷向東,趙躍龍,袁曉莉 852
    語音信號的譜熵檢測在車輛通信中的應用 姚 屏1, 2,申群太1,王俊年1, 2 858
    基于FIPA與生物元數據的生物信息多Agent系統模型 何紅波1,陳 蓉1,李 賓2,李義兵1 863
    用DSP TMS320VC5416實現G.723.1編解碼算法 曹 建,肖俊穎,丁家峰 868
    納米Fe3O4/BaTiO3復合體系的微波吸收特性 周克省,劉 歸,尹荔松,孔德明 872
    地質 • 采礦 • 土木工程
    地質災害綜合評估與區劃模型 魯光銀1, 2,韓旭里2,朱自強1,許和言3 877
    Hilbert-Huang變換在爆破震動信號分析中的應用 張義平,李夕兵 882
    YW25G型空調硬臥列車車廂內氣流數值計算 楊培志1,顧小松2,傅俊萍2 888
    勢能增量駐值原理與切線剛度矩陣的解構規則 陳常松1, 2,陳政清1,顏東煌2 892
    各向異性矩形板彎曲的一般解析解 楊端生1,黃 炎2,王 鋒2 899
    土工格柵加筋高路堤邊坡穩定性的彈塑性有限元分析 范臻輝,王永和 904
    輕型動力觸探檢測公路橋涵臺背回填中粗砂的機理 劉仰韶,田卿燕,呂建兵 911


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